لغات زبان تخصصی و ضروری مهندسی برق

امروزه تاثیر زبان انگلیسی در زندگی کاری و زندگی روزمره انسان بر کسی پوشیده نیست. علاوه بر ان زبان انگلیسی یکی از دروس تاثیر گذار در مقاطع مختلف تحصیلی و کنکور است.

این بار من مجموعه ای از پربسامدترین (پرتکرارترین) لغات زبان تخصصی مهندسی برق را برای کاربران سایت به ارمغان اورده ام.

امید که با فراگیری انها شما را به موفقیت روز افزون سوق داده باشد.

مشخصاتPDF:

عنوان: لغات تخصصی ضروری مهندسی برق

 تهیه و تنظیم : محمد غفارپور

زندگی نامه دکتر پرویز جبه دارمارالانی

                  

دکتر پرویز جبه دارمارالانی در سال 1320 ه.ش در تبریز بدنیا آمد. او پس از اخذ مدرک کارشناسی مهندسی برق از دانشگاه تهران برای تکمیل تحصیلات دانشگاهی به آمریکا عزیمت کرد و موفق شد مدرک کارشناسی ارشد و دکتری رشته فوق را از دانشگاه برکلی کالیفرنیا دریافت کند.سپس به ایران آمد و از سال 1342 در دانشکده فنی تهران به تدریس مشغول شد. وی استاد ممتاز دانشگاه تهران و چهره ماندگار در عرصه مهندسی برق در سال 1381می باشد. ترجمه کتابهای "سیستم کنترل نوین" و "روشهای کامپیوتری طرح و تحلیل مدار" پرویز جبه دارمارالانی ، به ترتیب در دورهای ششم و نهم کتاب سال جمهوری اسلامی ایران از طرف وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی به عنوان کتاب سال برگزیده شده است.گروه : فنی و مهندسیرشته : مهندسی برقتحصیلات رسمی و حرفه ای : پرویز جبه دار مارالانی دورة تحصیلات دبستان و دبیرستان را در زادگاه خود به پایان برد و در سال 1338 به دانشگاه تهران راه یافت. وی در سال 1342 با کسب رتبة اول موفق به دریافت درجة مهندسی برق از دانشکده فنّی دانشگاه تهران گردید و سپس در سال 1343 جهت تکمیل تحصیلات دانشگاهی راهی آمریکا شد و با احراز رتبة ممتاز، به دریافت درجات فوق لیسانس (1345) و دکتری مهندسی برق (1347) از دانشگاه کالیفرنیا (برکلی) نایل آمد.خاطرات و وقایع تحصیل : سفرهای پرویز جبه دار مارالانی به آمریکا (اقامت) و کانادا (تدریس) از وقایع مهم روزگار تحصیل وی بوده اند.فعالیتهای ضمن تحصیل : پرویز جبه دار مارالانی در هنگام تحصیل در رشته مهندسی برق، به مطالعه و نظریه اساسی مدارها و شبکه ها و سیستم های کنترل نوین و سیگنالها و سیستم ها می پرداخت.وقایع میانسالی : پرویز جبه دار مارالانی از سال 1342عضو هئیت علمی دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه تهران شد . وی از سال 1348 از آمریکا به ایران بازگشت و به تدریس ادامه داد. اما در سال 1349 به آمریکا رفت و به تحقیق در آزمایشگاه بل پرداخت اما پس از اندکی بازگشت و به تدریس ادامه داد و تا کنون به این فعالیت اشتغال دارد.مشاغل و سمتهای مورد تصدی : مشاغل ، عضویت ها و مسئولیت های پرویز جبه دار مارالانی به قرار زیر است: - استادیار گروه مهندسی برق دانشکدة فنّی (52 – 1349) و دانشیار گروه مهندسی برق دانشکده فنّی (65 – 1352) دانشگاه تهران -سرپرستی دوره دکترای مهندسی برق دانشگاه تهران - عضویت کمیته برق شورایعالی برنامه‌ریزی - از سال 1365 تاکنون استاد تمام وقت گروه مهندسی برق دانشکدة فنی دانشگاه تهران - محقق در آزمایشگاههای تحقیقاتی بل در آمریکا 1349ه.ش - عضو پیوسته در فرهنگستان علوم جمهوری اسلامی ایران - استاد مدعو دانشگاه واترلوی کانادا - مدیر گروه مهندسی برق دانشکده فنی - رئیس انستیتوالکتروتکنیک دانشگاه تهران - رئیس مرکز انفورماتیک دانشگاه تهرانفعالیتهای آموزشی : پرویز جبه دار مارالانی از سال 1342تا کنون استاد بخش برق و کامپیوتر دانشکده فنی دانشگاه تهران است.

 وی در دانشگاه واترلوی کانادا نیز استاد مدعو بوده است.سایر فعالیتها و برنامه های روزمره : پرویز جبه دار مارالانی تدریس و تصدی مسئولیت های علمی، به مطالعه تحقیق و تالیف آثاری درزمینه مهندسی برق مشغول است.آرا و گرایشهای خاص : پرویز جبه دار مارالانی در حوزه مطالعات تخصصی مهندسی برق به نظریه مدارها، تحلیل مدار، سیستم های کنترل نوین و ... علاقمند و صاحب تالیفات و تحقیقاتی در این زمینه است.جوائز و نشانها : ترجمه کتابهای "سیستم کنترل نوین" و "روشهای کامپیوتری طرح و تحلیل مدار" پرویز جبه دارمارالانی ، به ترتیب در دورهای ششم و نهم کتاب سال جمهوری اسلامی ایران از طرف وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی به عنوان کتاب سال برگزیده شده است.
آثار : &nbsp1 آنالیز عددی و روشهای کامپیوتری ویژگی اثر : (ترجمه) – 2 جلد – انتشارات دانشگاه تهران - 13602 الکترومغناطیس &nbsp3 برنامه‌نویسی فرترن ویژگی اثر : (تألیف) – کانون معرفت – 13534 روشهای کامپیوتری طرح و تحلیل مدار ویژگی اثر : (ترجمه) ،این کتاب در دوره نهم کتاب سال جمهوری اسلامی ایران ،از طرف وزرات فرهنگ و ارشاد اسلامی معرفی و برگزیده شده است.آشنایی با کتاب: «روش‌های کامپیوتری طرح و تحلیل مدار»: این کتاب دارای هفده فصل است که ده فصل اول آن در مورد تئوری و روشهای محاسباتی و الگاریتمی متناظر با تحلیل مدارهای خطی متمرکز شده است. فصل‌های 11 و 12 و 13 مطالب اساسی و الگاریتمی مربوط به تحلیل مدارهای غیر خطی را ارائه می‌دهند. فصلهای باقیمانده کتاب در مورد کاربرد این روشها در طراحی مدارهای خطی و غیر خطی می‌باشند، در این کتاب روشهای آلگاریتمی و مدرن محاسباتی مورد استفاده در تحلیل و طراحی مدارهای الکترونیکی مورد توجه اصلی بوده و اصول ساختن اینگونه آلگاریتمها و بسته‌های نرم‌افزاری مربوط به طور وسیعی مورد بررسی و تحلیل قرار گرفته‌اند. با توجه به توسعه تکنولوژیکی و ساخت کامپیوتر‌های ارزان قیمت و در دسترس عمومی قرار گرفتن امکانات عظیم محاسباتی، آشنائی با ابزارهایی که کارهای روزمره مهندسی و محاسباتی را با سرعت‌های بسیار زیاد انجام داده و مدارهایی طراحی کنند که از لحاظ عملکرد‌های مختلف بهترین پاسخ را ارائه می‌دهند از مسائل اصلی مورد توجه تکنولوژی امروز است، که این کتاب چنین امکاناتی را در حد وسیعی فراهم می‌آورد. همچنین برای انجام دادن مراحل مختلف تحلیل و طراحی مورد بحث در فصول مختلف کتاب یک بسته نرم افزار کامل تهیه شده در آخر کتاب آورده شده است ـ مطالب کتاب همراه با بسته‌نرم افزاری مختلف موجود در آن‌ ـ قابلیت بسیار خوبی از لحاظ تحلیل و طراحی مدارهای الکترونیکی مورد نیاز تکنولوژی مهندسی برق امروز و فردا در اختیار خوانندگان آن قرار می‌دهد. 5 سیستم کنترل نوین ویژگی اثر : (ترجمه) – مرکز نشر دانشگاهی – 1366 -این کتاب در دوره ششم کتاب سال جمهوری اسلامی ایران ،از طرف وزرات فرهنگ و ارشاد اسلامی معرفی و برگزیده شده است6 سیگنالها و سیستم ها ویژگی اثر : (ترجمه) – 2 جلد – انتشارات دانشگاه تهران – 13667 طرح و ترکیب مدار ویژگی اثر : (ترجمه) – مرکز نشر دانشگاهی – 13648 میدان موج &nbsp9 نظریه احتمال و کاربردهای آن ویژگی اثر : آن (تألیف) – 2 جلد – انتشارات دانشگاه تهران – 135510 نظریه اساسی مدارها و شبکه ها ویژگی اثر : (ترجمه) – 2 جلد – انتشارات دانشگاه تهران

دانلود کتاب کنکوری بررسی سیستم های قدرت پارسه

 جزوه کنکوری بررسی سیستم های قدرت موسسه پارسه

کتاب شامل 4 فصل بوده که بسیار مفید میباشد(PDF بدون رمز)

لینک دانلود فصل اول 

لینک دانلود فصل دوم 

لینک دانلود فصل سوم 

لینک دانلود فصل چهارم 

محمد غفارپور  Fastmarket.blogsky.com

تمرین متلب کنترل خطی

همون طور که در مطالب قبل گفته شد متلب از جمله نرم افزار های مهندسی است که در تمامی رشته های مهندسی مورد استفاده قرار می گیرد ، این نرم افزار در برق نیز بسیار کاربرد دارد ، در این صفحه از سایت یک سری تمرین متلب با جواب مربوط به درس کنترل خطی را قرار داده ایم .
برخی از تمرینات موجود در این فایل :

بسط کسرهای جزئی
لاپلاس معکوس
بدست آوردن قطب های سیستم
نمایش فضای حالت
بدست آوردن تابع تبدیل
ماتریس تابع تبدیل
رسم دیاگرام بود
کنترل پذیری و رویت پذیری
سیستم جرم و فنر در سیمولینک متلب

دانلود:

تاریخچه تحولات حوزه رباتیک

رباتیک Robotics

تاریخچه تحولات حوزه رباتیک 

1920: نمایش نامه نویس چک اسلواکی Karl capek، کلمه ربات را در نمایش«‌ربات‌های جهانی روسیه» استفاده کرد این جمله از کلمه چکی « Robota» به معنی« کوشش ملال آور‌» آمده است. 
1938: نخستین الگوی قابل برنامه‌ریزی که یک دستگاه سم‌پاشی بود، توسط دو آمریکایی به نام‌های Willard pollard و Harold Roselund برای شرکت devilbiss طراحی شد. 
1942: ایزاک آسیموفRunaround را منتشر کرد و در آن قوانین سه‌گانه رباتیک را تعریف کرد. 
1946: ظهور کامپیوتر: George Devol، با استفاده از ضبط مغناطیسی، یک دستگاه playback همه منظوره، برای کنترل ماشین به ثبت رساند. John Mauchly اولین کامپیوتر الکترونیکی (ENIAC) را در دانشگاه پنسیلوانیا ساخت. در MIT، اولین کامپیوتر دیجیتالی همه منظوره (Whirl wind) اولین مسئله خود را حل کرد. 
1951: در فرانسه Reymond Goertz اولین بازوی مفصلی کنترل از راه دور را برای انجام مأموریت هسته‌ای طراحی کرد. طراحی آن مبتنی بر کلیه روابط متقابل مکانیکی بین بازوی اصلی و فرعی با استفاده از روش متداول تسمه و قرقره بود که نمونه‌هایی برگرفته از این طرح هنوز هم در مواردی که نیاز به لمس نمونه‌های کوچک هسته‌ای است، دیده می‌شود. 
1954: George Devol اولین ربات قابل برنامه‌ریزی را طراحی و عبارت جهانی اتوماسیون را ابداع کرد. این امر زمینه‌ای برای نام‌گذاری این شرکت به Unimation در آینده شد. 
1959: Marvin Minsky و John McCarthy آزمایشگاه هوش مصنوعی را در MIT بنا نهادند. 
1960: Unimation توسط شرکت Coudoc خریداری شد و توسعه سیستم ربات‌های آن آغاز گردید. کارخانجات ساخت تراشه مانند AMF پس از آن شناخته شدند و اولین ربات استوانه ای شکل به نام Versatran که توسط Harry Johnson&Veljkomilen kovic طراحی شده بود، فروش رفت. 
1962: جنرال موتورز اولین ربات صنعتی را از Unimation خریداری کرد و آن را در خط تولید خود قرار داد. 
1963: John Mccarthy آزمایشگاه هوش مصنوعی دیگری از دانشگاه استنفورد بنا کرد. 
1964: آزمایشگاه‌های تحقیقاتی هوش مصنوعی در M.I.T ،مؤسسات تحقیقاتی استنفورد (SRI)، دانشگاه‌ استنفورد و دانشگاه ادین برگ گشایش یافت. 
1964: رباتیک C&D پایه گذاری شد. 
1965: دانشگاه Carnegie Mellon مؤسسه رباتیک خود را تأسیس کرد. 
1965: حرکت یکنواخت ( Homogeneous Trans formation) در شناخت نحوه حرکات ربات به کار رفت. این روش امروزه به عنوان نظریه اسامی رباتیک وجود دارد. 
1965: ژاپن ربات Verstran ( نخستین رباتی که به ژاپن وارد شد) را از AMF خریداری کرد. 
1968: کاوازاکی مجوز طراحی ربات‌های هیدرولیک را از Unimation گرفت و تولید آن را در ژاپن آغاز کرد. 
1968: SRI،Shakey (یک ربات سیار با قابلیت بینایی و کنترل با یک کامپیوتر به اندازه یک اتاق) را ساخت. 
1970: پروفسور victor sheinman از دانشگاه استنفورد بازوی استاندارد را طراحی کرد. ساختار ترکیب حرکتی او هنوز هم به بازوی استاندارد معروف است. 
1973: Cincinnate Milacron اولین مینی کامپیوتر قابل استفاده تجاری که با رباتهای صنعتی کنترل می شد(T3) را عرضه کرد. ( طراحی توسطRichard Hohn ) 
1974: پروفسور Victor Scheinman، سازنده بازوی استاندارد، Inc Vicarm را جهت فروش یک نسخه برای کاربردهای صنعتی ساخت. بازوی جدید با یک مینی کامپیوتر کنترل می‌شد. 
1976: Vicarm Inc در کاوشگر فضایی وایکینگ 1و2 استفاده شد. یک میکرو کامپیوتر هم در طراحی vicarm به کار رفت. 
1977: یک شرکت ربات اروپایی (ASEA)، دو اندازه از ربات‌های قدرتمند الکتریکی صنعتی را عرضه کرد که هر دو ربات از یک کنترلر میکرو کامپیوتر برای برنامه ریزی عملکرد خود استفاده می‌کردند. 
1977: Inc, Unimation vicarm را فروخت. 
1978: unimation با استفاده از تکنولوژی Vicarm ‌ ( puma) ماشین قابل برنامه‌ریزی برای مونتاژ( puma) را توسعه داد . امروزه همچنان می‌توان puma را در بسیاری از آزمایشگاه‌های تحقیقاتی یافت. 
1978: ماشین خودکار Brooks تولید شد. 
1978: IBM و SANKYO ربات با بازوی انتخاب کننده، جمع کننده و مفصلی (SCARA) که در دانشگاه Yamanashi ژاپن برنامه‌ریزی و تولید شده بود، را فروختند. 
1980: Cognex تولید شد. 
1981: گروه ربات‌های CRS عرضه شد. 
1982: Fanuc از ژاپن و جنرال موتورز درGM Fanuc برای فروش ربات در شمال آمریکا قرار داد بستند. 
1983: تکنولوژی Adept عرضه شد. 
1984: Joseph Engelberger ایجاد تغییرات در رباتیک را آغاز کرد و پس از آن نام ربات‌های کمکی (Helpmate) به ربات‌های خدماتی توسعه یافته (developed service Robots) تغییر یافت. 
1986: با خاتمه یافتن مجوز ساخت Unimation، کاوازاکی خط تولید ربات‌های الکتریکی خود را توسعه داد. 
1988: گروه Staubli، Unimation را از Westing house خرید. 
1989: تکنولوژی Sensable عرضه شد. 
1994: یک ربات متحرک شش پا از مؤسسه رباتیک CMUیک آتشفشان در آلاسکا را برای نمونه‌برداری از گازهای آتشفشانی کاوش کرد. 
1997: ربات راه‌یاب مریخ ناسا از زمانی‌که ربات وارد مریخ شد تصاویری از جهان را ضبط و ربات سیار Sojourner تصاویری از سفرهایش به سیاره‌های دور را ارسال کرد. 
1998: Honda نمونه ای از p3 (هشتمین نمونه در پروژه طراحی شبیه انسان ) که در 1986 آغاز شده بود را عرضه کرد. 
2000: Honda نمونه آسیمو نسل بعدی از سری ربات‌های شبیه انسان را عرضه کرد. 
2000: Sony از ربات شبیه انسان خود که لقب SDR ( Sony Dream Robots) را گرفت، پرده برداری کرد. 
2001: Sony دومین نسل از ربات‌های سگ Aibo را عرضه کرد. 
2001: سیستم کنترل از راه دور ایستگاه فضایی(SSRMS ) توسط مؤسسه رباتیک MD در کانادا ساخته و با موفقیت به مدار پرتاب شد و عملیات تکمیل ایستگاه فضایی بین‌المللی را آغاز کرد.